Mastigoproctus colombianus có chiều dài từ 45 đến 65 milimét (1,8 đến 2,6 in). Chúng có màu nâu và chân cuối màu đỏ.Giống như các bộ liên quan Schizomida, Amblypygi và Solifugae, chúng chỉ có sáu chân để đi, đã biến đổi hai chân đầu tiên để phục vụ các cơ quan cảm giác giống như râu. Loài bọ cạp này không có tuyến nọc độc, nhưng chúng lại có các tuyến gần phía sau của bụng có thể phun ra một sự kết hợp của axit axetic và axit octanoic khi chúng bị quấy rầy[1]. Axit acetic có mùi giống mùi giấm